{"id":151589,"date":"2021-02-24T11:10:13","date_gmt":"2021-02-24T16:10:13","guid":{"rendered":"https:\/\/autosphere.ca\/?p=151589"},"modified":"2021-02-24T11:10:13","modified_gmt":"2021-02-24T16:10:13","slug":"leddartech-lance-le-premier-jeu-de-donnees-lidar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/autosphere.ca\/fr\/parc\/2021\/02\/24\/leddartech-lance-le-premier-jeu-de-donnees-lidar\/","title":{"rendered":"LeddarTech lance le premier jeu de donn\u00e9es LiDAR"},"content":{"rendered":"<p><strong>Le Leddar PixSet est le premier jeu de donn\u00e9es de l&rsquo;industrie accessible publiquement aux fins de recherche et d\u00e9veloppement en mati\u00e8re de syst\u00e8mes ADAS et AD qui comprend des donn\u00e9es provenant d&rsquo;une suite compl\u00e8te de capteurs (cam\u00e9ras, LiDARs, radar, IMU), dont des donn\u00e9es de forme d&rsquo;onde compl\u00e8te g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par un capteur LiDAR 3D flash solid-state.<\/strong><\/p>\n<p>LeddarTech, chef de file de calibre mondial en technologie de d\u00e9tection pour les syst\u00e8mes avanc\u00e9s d&rsquo;aide \u00e0 la conduite (syst\u00e8mes ADAS) et de conduite autonome (syst\u00e8mes AD) de niveau 1 \u00e0 5, annonce le lancement d&rsquo;un premier jeu de donn\u00e9es accessible publiquement destin\u00e9 \u00e0 la R&amp;D en mati\u00e8re d&rsquo;aide \u00e0 la conduite et de conduite autonome, appel\u00e9 le Leddar PixSet. Ce jeu de donn\u00e9es est le premier du genre dans l&rsquo;industrie \u00e0 inclure des donn\u00e9es de forme d&rsquo;onde compl\u00e8te, g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par le Leddar Pixell, un capteur LiDAR 3D flash solid-state. LeddarTech offrira ces jeux de donn\u00e9es gratuitement \u00e0 des fins acad\u00e9miques et de recherche.<\/p>\n<p>Les techniques de fusion de donn\u00e9es de capteurs sont largement utilis\u00e9es pour am\u00e9liorer la performance et la robustesse des algorithmes de vision artificielle. Les jeux de donn\u00e9es comme le Leddar PixSet permettront aux \u00e9quipes de recherche acad\u00e9mique et d&rsquo;ing\u00e9nierie sp\u00e9cialis\u00e9es dans la technologie ADAS et AD d&rsquo;utiliser des donn\u00e9es de capteurs existantes pour tester et d\u00e9velopper des logiciels avanc\u00e9s et r\u00e9aliser des simulations sans avoir \u00e0 assembler leur propre suite de capteurs et collecter leur propre jeu de donn\u00e9es.<\/p>\n<p>Un v\u00e9hicule \u00e9quip\u00e9 de la suite de capteurs a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 dans le d\u00e9veloppement du jeu de donn\u00e9es. Les diverses sc\u00e8nes ont \u00e9t\u00e9 enregistr\u00e9es dans des environnements urbains et de banlieue \u00e0 haute densit\u00e9 ainsi que sur autoroute. Les donn\u00e9es ont \u00e9t\u00e9 bonifi\u00e9es gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;exposition \u00e0 diverses conditions m\u00e9t\u00e9orologiques (p. ex., temps ensoleill\u00e9, ciel couvert, pluie) et d&rsquo;\u00e9clairage (p. ex., jour, nuit, semi-obscurit\u00e9). Le Leddar PixSet fournit ainsi de l&rsquo;information obtenue dans une grande vari\u00e9t\u00e9 de situations, procurant des donn\u00e9es du monde r\u00e9el pour la conduite assist\u00e9e et autonome.<\/p>\n<p><strong>Caract\u00e9ristiques principales du jeu de donn\u00e9es :<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Donn\u00e9es g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par une suite compl\u00e8te de capteurs pour v\u00e9hicules autonomes<\/li>\n<li>Comprend des donn\u00e9es de forme d&rsquo;onde compl\u00e8te de LiDARs 3D flash solid-state<\/li>\n<li>29 000 images dans 97 s\u00e9quences, avec plus de 1,3 million de cadres 3D annot\u00e9s<\/li>\n<li>Divers environnements, conditions m\u00e9t\u00e9orologiques et moments de la journ\u00e9e<\/li>\n<li>API ouverte et visualiseur de jeu de donn\u00e9es<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le Leddar PixSet a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 en collaboration avec Deepen AI, une entreprise bas\u00e9e dans la Silicon Valley, qui a g\u00e9n\u00e9r\u00e9 les annotations d&rsquo;objets. Ces nouveaux jeux de donn\u00e9es, qui permettent \u00e0 la vision artificielle 3D d&rsquo;aller au-del\u00e0 des habituels nuages de points LiDAR gr\u00e2ce \u00e0 des donn\u00e9es LiDAR de forme d&rsquo;onde compl\u00e8te, sont maintenant disponibles sur le site Web LeddarTech.<\/p>\n<p>\u00ab LeddarTech se consacre, comme elle l&rsquo;a toujours fait, au d\u00e9veloppement de la conduite autonome. Avec la sortie du Leddar PixSet, nous faisons un pas de plus pour que ce r\u00eave devienne r\u00e9alit\u00e9. En fournissant gratuitement ces jeux de donn\u00e9es \u00e0 la communaut\u00e9 scientifique et acad\u00e9mique, LeddarTech appuie et encourage la croissance et la r\u00e9ussite de la conduite autonome et autres applications qui requi\u00e8rent la technologie LiDAR \u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Pierre Olivier, chef de la technologie de LeddarTech.<\/p>\n<p>\u00ab Le recours \u00e0 des donn\u00e9es annot\u00e9es avec pr\u00e9cision est essentiel au d\u00e9veloppement technologique des v\u00e9hicules autonomes et contribue de mani\u00e8re significative \u00e0 l&rsquo;am\u00e9lioration de la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re. Gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;int\u00e9gration des capacit\u00e9s d&rsquo;annotation d\u00e9velopp\u00e9es par Deepen AI et aux plateformes de d\u00e9tection environnementale de LeddarTech pour v\u00e9hicules autonomes, le Leddar PixSet met \u00e0 disposition un ensemble vari\u00e9 de jeux de donn\u00e9es de grande qualit\u00e9 pour faire avancer la communaut\u00e9 \u00bb, a ajout\u00e9 M. Mohammad Musa, fondateur et chef de la direction de Deepen AI.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le Leddar PixSet est le premier jeu de donn\u00e9es de l&rsquo;industrie accessible publiquement aux fins de recherche et d\u00e9veloppement en mati\u00e8re de syst\u00e8mes ADAS et AD qui comprend des donn\u00e9es provenant d&rsquo;une suite compl\u00e8te de capteurs (cam\u00e9ras, LiDARs, radar, IMU), dont des donn\u00e9es de forme d&rsquo;onde compl\u00e8te g\u00e9n\u00e9r\u00e9es par un capteur LiDAR 3D flash solid-state&#8230;.<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[824,621],"tags":[2495,841],"class_list":["post-151589","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-parc-communique","category-parc","tag-leddartech-fr","tag-technologie-fr"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v27.2 (Yoast SEO v27.2) - 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